Действие происходит в далёком будущем, когда человечество расселилось по всем уголкам Вселенной и межгалактические перелёты стали реальностью. Хироси Умино — молодой парень, мечтающий обзавестись своим собственным кораблём и отправиться бороздить просторы космоса. Целеустремлённый Хироси отправляется на планету Дайбаран, так как слышал, что его кумир Тотиро Ояма когда-то построил из находящихся там энергетических кристаллов настоящий линкор. На Дайбаране Хироси встречает Эмеральду, известную во Вселенной женщину-пирата, по неизвестным причинам в одиночестве странствующую на огромном корабле под названием «Королева Эмеральда», которая спасает его от группы воинственных афрессианцев, оказавшихся на планете как раз в поисках Эмеральды. В конце концов Хироси строит свой долгожданный корабль и отправляется в путь, время от времени снова сталкиваясь в своих приключениях с Эмеральдой. Но что же на самом деле связывает их вместе? И откуда Эмеральда знает Тотиро?