«Существует два способа жить в этом мире: жить так, будто чудес не бывает... или так, словно они нас окружают». Так и научно-фантастическая история "Токийские Эсперы" развернулась вокруг Ринки - девушки из бедной семьи, живущей только со своим безработным отцом в Токио, которая никогда не верила в чудеса. В самый обычный день когда Ринка возвращалась домой, она замечает "летающего пингвина". Пингвинами странности не ограничились... На следующий день Ринка обнаруживает, что может проходить сквозь твердые предметы. Кто бы мог подумать, что не столь важное событие, скажется не только на жизни Ринки, но и на других?