Бесс Деньяр выросла в обеспеченной семье. Она работает врачом, у нее есть муж-архитектор Дэнни, 13-летние близнецы Оскар и Эдвина, которые учатся в частной школе, а также шикарная, всегда безупречно ухоженная мать Маргарет. Однажды пожилая дама теряет сознание в доме дочери и попадает в больницу. В результате обследования выясняется, что Маргарет — не настоящая мать Бесс, она много лет назад удочерила девочку. Бесс отправляется на поиски настоящих родителей и вскоре находит их: супруги Уэйн и Джули Уилер — выходцы из низшего класса, которые возглавляют команду по дрэг-рейсингу, и у них есть еще трое детей — Эмбер, Кейн и Брианна. Воссоединение Бесс с биологическими родителями приводит к тому, что две семьи из совершенно разных миров пытаются преодолеть социальные и материальные барьеры и наладить взаимоотношения.