Планета Вега, вследствие использования высокоэнергетического, но радиоактивного вещества вегатрон, становится нестабильной. Поэтому, для расширения империи и нахождения подходящей планеты для заселения, беспощадный король Вега развязывает войну против ближайших соседей – высокоразвитой, но мирной планеты Флид. Выжившему представителю королевской династии принцу Дюку Флиду удается похитить самое грозное оружие планеты Вега – Грендайзера. Спасаясь от сил Веги, Дюк попадает в солнечную систему, где изменяет курс в сторону Земли и совершает посадку в Японии. Доктор представляет его местным жителям как своего сына Дайсу и помогает принцу спрятать спейсер. Через 2 года в Японию возвращается Коджи Кабуто – молодой человек, исследующий летающие тарелки и пытающийся вступить с ними в контакт. Однако, летающими тарелками оказался боевой флот с планеты Вега. Для спасения Коджи и защиты своей новой родины Дайсу приходится использовать Грендайзер…