История происходит во время, когда треть человечества была уничтожена врагами, известными, как Черви. Человечество было вынуждено прибегнуть к использованию оружия массового уничтожения, чтобы выиграть. Но 10 лет спустя, Черви вернулись. Небесные девушки – несколько особых девушек, которые на войне управляют большими механическими сооружениями, названными Звуковыми дайверами.