Действие сериала разворачивается после событий в фильме «Терминатор 2: Судный день». Герои вновь сталкиваются со злобным киборгом из будущего, который явился, чтобы убить Джона. Беглецов спасает другой терминатор — Кэмерон, которая сообщает семейству Конноров, что Скайнет все-таки был изобретен и конец света состоится, хотя и сместится по времени в будущее на несколько лет вперед. Трое героев — Сара, Джон и Кэмерон — пытаются вычислить создателя Скайнет и пресечь его разработку. А в это время за ними охотятся киборги, ФБР и полиция.