Принцесса-русалка Лючия Нанами выходит на поверхность, чтобы найти свою жемчужину, которую она использовала, чтобы спасти мальчика семь лет назад. И это ей удаётся, она влюбляется в того мальчика, которого спасла, и узнаёт его имя — Кайто. Она не осознает опасности, которая грозит морскому миру, и своей настоящей миссии, пока ей не рассказывает об этом ее «старшая сестра» Никора. В то же время она узнаёт, что группа водяных демонов атаковала морской мир и именно она должна отыскать шесть других принцесс-русалок, чтобы возродить легендарную богиню Аква Реджину. Ее превращение в певицу — Розовый Жемчужный Голос. У всех русалочек форма человека намного отличается от формы русалки (например, у Лючии в облике человека карие глаза и русые волосы, в то время как на самом деле она голубоглазая блондинка).