Тысячу лет назад правитель мира Араго был близок к полному покорению человеческого мира - ни одна армия не могла ему противостоять, но тут на его пути появился таинственный самурай Каос, путешествующий с верным спутником - огромным белым тигром. Он храбро сразился с Араго и убил его. Однако, хотя душа Араго была изгнана, его броня могла вернуться в мир людей. Чтобы не допустить этого, Каос разделил броню на девять самостоятельных доспехов, каждые из которых в последствии оказались в руках девятерых воинов. Араго удалось узнать план Каоса, - он отыскал четверых обладателей доспехов и убедил их служить ему. Шутэн, Нааза, Анубис и Рахула стали демонами-генералами его армии. Сердца же оставшихся пятерых воинов были чисты - именно они - воины самураи - встали на пути армии, ворвавшейся в мир людей в 1989 году.