Три восьмиклассницы – Хикару, Юми и Фу – были на экскурсии в Токийской телебашне. Неожиданно странная сила захватила девочек и увлекла их в загадочный мир. Там их встретил таинственный учитель Клеф, который наспех объяснил пришелицам, что те перенеслись на Сефиро по воле принцессы Эмералд. Принцесса – душа этого мира, его правительница и магическая заступница – оказалась в плену мага Дзагато. Только волшебные воины смогут освободить Эмералд и вернуть мир и благоденствие Сефиро. И этими воинами должны стать японские школьницы...