Дзин Камисина - единственный выживший при крушении шаттла, следовавшего рейсом «Земля-Луна». В катастрофе погибла вся семья Камисины: мать, сестра и отец, который был пилотом (из-за чьей ошибки, будто бы, и случилась авария). Спустя два года Дзин узнает о том, что их шаттл был сбит инопланетянином, а также о существовании суперзасекреченного правительственного проекта «D». На секретной базе готовится отряд «драгонавтов»: сверхсолдат, прошедших «резонанс» с меха-драконом. «В миру» дракон имеет человеческую внешность, однако по приказу хозяина принимает свое истинное обличье...