Офицеры французских колониальных войск, капитан Моранж и лейтенант Сент-Ави, направляются в глубинные области Сахары с секретной миссией - разведать обстановку в станах местных кочевых племен, враждующих между собой. Вдали от караванных путей друзья попадают в плен, но оказываются не в руках туземцев, а в таинственном подземном городе - осколке легендарной Атлантиды. Единственным законом здесь является воля царицы Антинеи, и все люди, однажды попавшие в город, обречены оставаться пленниками Атлантиды до самой смерти.